I riduttori cicloidali offrono vantaggi imbattibili
È la riduzione a due stadi dei riduttori cicloidali a costruire il successo delle soluzioni di Nabtesco. Il motivo: Il numero di giri è ridotto per mezzo delle doppie camme a disco (meccanismo di riduzione). Il principio di riduzione a due stadi ed il ridotto momento d’inerzia riducono le vibrazioni. Inoltre, grazie alla struttura eccentrica a rulli, la forza si distribuisce in modo uniforme, il che assicura una perdita per isteresi minima ed una grande resistenza agli urti. I riduttori cicloidali sono tanto versatili quanto resistenti.
Il servomotore è collegato mediante un pignone alle ruote dentate cilindriche del riduttore – la velocità di rotazione si riduce in tale punto in ragione del rapporto di riduzione tra pignone e ruote dentate. Le ruote dentate sono collegate ad alberi ad eccentrici che azionano le camme a disco mediante cuscinetti a rulli. Tali camme a disco ruotano entro la carcassa in cui alloggiano I rullini.
Precise
The cycloidal design of the precision reducer ensures extremely precise operation throughout the entire life cycle, with a hysteresis loss of less than one arcminute. The gear systems with zero backlash* are designed for high positioning, repeat and rotational accuracy to allow exact positioning even at high speeds and accelerations, which makes them ideal for use as servo gear boxes.
*in the cycloidal gear stage
Robust
Nabtesco gears are extremely robust, durable and low-wear. They feature high overload capability and extreme rigidity, and are insensitive to vibrations. This is likewise an advantage for the servo gear boxes of the RH-N and RD series. The integrated angular ball bearings absorb axial and radial loads, as well as bending moments, which makes the gears highly resistant to impacts and overloads.
Compact
The high torque density of the low-backlash precision gears enables an extremely compact design. The precision reducer are lightweight, space-saving, and efficient – ideal for all applications requiring high performance and a compact design. Nabtesco offers a large selection of compact servo gear boxes for highly dynamic applications.
Elevata resistenza agli urti nelle situazioni di arresto d'emergenza
La camma a disco ha un’ansa in meno rispetto al numero dei perni, pertanto una rotazione di 360° dell’albero a eccentrici fa sì che le camme a disco ruotino di un perno. In questo modo quasi tutti i „denti” dei dischi sono costantemente a contatto con il perno relativo. Il moto rotatorio è trasmesso dall’albero di ingresso tramite le ruote dentate cilindriche agli eccentrici, che ingranano azionano le camme a disco inserite all’interno dei perni generando un numero di giri ridotto con precisione più elevata. Grazie a questa tecnologia, nelle situazioni di emergenza il riduttore RV è in grado di assorbire 5 volte la coppia nominale, senza subire danni. Il rapporto di riduzione complessivo è uguale al prodotto dei due rapporti di riduzione (stadio delle ruote dentate e stadio dell’eccentrico).
„RV“ indica la tipologia costruttiva „Rotor Vector“ dei nostri riduttori
e pertanto la loro precisione e la loro capacità di resistere alle sollecitazioni estreme.
VANTAGGI
- Coppia nominale elevata fino a 28.000 Nm _x000B_
- Ingombro minimo _x000B_
- Grande resistenza agli urti_x000B_ (5x la coppia nominale) _x000B_
- Rigidità elevata_x000B_
- Precisione estrema (perdita per isteresi < 1 arcmin) _x000B_
- Momento d’inerzia ridotto _x000B_
- Insensibili alle vibrazioni _x000B_
- Soggetti a usura minima _x000B_
- Lunga vita di servizio
Storia del riduttore cicloidale
Alla fine degli anni ‘20 il costruttore e imprenditore tedesco Lorenz Braren sviluppò una tecnologia assolutamente innovativa: il riduttore Cyclo, che per la trasmissione della forza utilizzava perni e rulli invece dei soliti ingranaggi – era così nato il riduttore cicloidale. L’invenzione era originariamente pensata per l'uso nelle macchine fotografiche, tuttavia grazie alle loro caratteristiche d'eccellenza, oggi come oggi, i riduttori trovano impiego principalmente nella robotica e in altri settori high-tech.
Il primo riduttore cicloidale di Nabtesco risale all'anno 1980, veniva usato nella trazione di scavatori, benché allora non fosse ancora un riduttore di precisione. Con l'avvento e la massiccia evoluzione della tecnologia robotica, le soluzioni Nabtesco si sono fatte strada nei robot industriali ed ha avuto inizio il loro successo nel settore dei riduttori di alta precisione.
Il primo riduttore di precisione di Nabtesco con forma costruttiva cicloidale è stato l’RV. È arrivato sul mercato nel 1985. I riduttori disponevano già allora del principio di riduzione a due stadi, che li caratterizza tutt’ora, e di tre alberi eccentrici. Anche la standardizzazione ha fatto progressi: lo stadio cicloidale resta invariato all’interno della stessa taglia, i differenti rapporti di riduzione sono realizzti dallo stadio delle ruote dentate cilindriche.
Contatti
Nabtesco Precision Europe GmbH
Tiefenbroicher Weg 15
40472 Düsseldorf
Telefono +49 211 17379-0
Fax +49 211 36467-7
E-Mail info[at]nabtesco.de
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