Les engrenages cycloïdes offrent des avantages incomparables
La démultiplication sur deux niveaux des engrenages cycloïdes explique le succès des solutions de Nabtesco. La raison : le régime est réduit grâce aux doubles disques à cames (réducteurs). Le principe de démultiplication sur deux niveaux et la faible inertie réduisent les vibrations. Grâce à la construction excentrique des rouleaux, la force est en outre répartie très régulièrement, ce qui assure des pertes par hystérésis minimales et une énorme résistance aux sollicitations dues aux chocs. Par conséquent, les engrenages cycloïdes sont tout aussi polyvalents que résistants.
Le moteur d'entraînement ou servomoteur est relié au niveau de la roue cylindrique de l'engrenage par le biais d'un pignon ; la vitesse de rotation est réduite à ce niveau-là selon le rapport de la démultiplication entre le pignon et le planétaire. Les planétaires sont reliés avec des arbres excentriques, qui entraînent les disques à cames par le biais de roulements à aiguilles. Ces disques à cames tournent à l'intérieur du boîtier revêtu de boulons
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Précisément
Grâce à leur conception cycloïde, les réducteurs fonctionnent de manière extrêmement précise sur toute la durée de vie avec une perte d'hystérésis inférieure à une minute. Avec leur positionnement élevé, leur répétition et leur précision de vitesse, les systèmes d'engrenages presque sans jeu se positionnent précisément même à des vitesses et des accélérations élevées - parfaits pour une utilisation comme servo-engrenage.
Robuste
Les réducteurs Nabtesco sont extrêmement résistants, robustes et à faible usure. Ils offrent une grande capacité de surcharge et une rigidité extrême et sont insensibles aux vibrations. Les réducteurs servo des séries RH-N et RD en bénéficient également. Les roulements à billes à contact oblique intégrés absorbent les charges axiales et radiales ainsi que les moments de flexion et contribuent à la haute résistance aux chocs et aux surcharges.
Compact
La densité de couple élevée des engrenages de précision à faible jeu garantit une conception extrêmement compacte. Les réducteurs sont particulièrement légers, peu encombrants et pourtant puissamment conçus - idéal pour toutes les applications qui nécessitent des performances maximales avec une petite taille. Pour les applications hautement dynamiques, Nabtesco propose une large sélection de réducteurs servo compacts.
Résistance élevée aux chocs dans des situations d'arrêt d'urgence
Le disque à cames possède exactement une section courbe de moins que la bague de boulonnage. De cette manière, une rotation à 360° des arbres excentriques entraîne une poursuite de rotation des disques à cames d'un boulon. Dans ce cadre, presque toutes les "dents" des disques sont en contact permanent avec les boulons. Le mouvement de rotation est transmis par l'arbre d'entrée sur les excentriques par le biais du niveau de la roue cylindrique, excentriques qui reportent ensuite les disques à cames dans la bague de boulonnage et génèrent ainsi un régime réduit avec une précision élevée. Grâce à cette technologie, l'engrenage RV
"RV" correspond au mode de construction "Rotor Vecteur" de notre engrenage,
et désigne ainsi leur résistance et leur précision extrêmement élevées.
AVANTAGES
- Couple nominal élevé de 28 000 Nm
- Encombrement minimal
- Grande résistance aux chocs (5 fois le couple nominal)
- Rigidité élevée
- Précision extrême (pertes par hystérésis < 1 arcmin)
- Faible moment d'inertie
- Insensible aux vibrations
- Très peu sujet à l'usure
- Longue durée de vie
Histoire de l'engrenage cycloïde
À la fin des années 20, le constructeur et entrepreneur allemand Lorenz Braten a développé une technologie totalement avant-gardiste : l'engrenage cycloïde. Il exploitait des boulons et des rouleaux pour la transmission de force à la place des roues dentées habituelles : l'engrenage cycloïde était né. Initialement, la découverte se destinait à une utilisation dans des caméras, mais grâce à leurs propriétés exceptionnelles, les engrenages se retrouvent aujourd'hui avant tout dans la robotique et d'autres branches haute-technologie.
Le premier engrenage cycloïde de Nabtesco voit le jour en 1980. Il a été utilisé pour des mécanismes de translation pour excavatrices et n'était pas encore un engrenage de précision à cette époque-là. Avec l'apparition et l'heure de gloire de la robotique, les solutions de Nabtesco ont ensuite trouvé leur place dans les robots industriels et c'est alors qu'a débuté la grande carrière des engrenages de précision.
Le premier engrenage de précision de Nabtesco de forme cycloïde était l'engrenage RV . Il est arrivé sur le marché en 1985. À cette époque-là, les engrenages disposaient déjà du principe de démultiplication sur deux niveaux typiques, ainsi que de trois arbres excentriques. La standardisation a également posé des jalons : le niveau cycloïde à l'intérieur d'un format est homogène, les différents rapport sont générés par le niveau de la roue cylindrique.
Contact
Nabtesco Precision Europe GmbH
Tiefenbroicher Weg 15
40472 Düsseldorf
Tél. +49 211 17379-0
Fax +49 211 36467-7
E-mail info[at]nabtesco.de
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